IMZ Akcelerometr Żyroskop I2C GY-521 MPU-6050 6DOF

Opis

Opis produktu

GY-521 to moduł z układem MPU-6050, łączącym trójosiowy akcelerometr i trójosiowy żyroskop. Przesyła dane przez I²C; pozwala mierzyć przyspieszenie i prędkość kątową w projektach z mikrokontrolerem.

Cechy produktu

układ InvenSense MPU-6050
pomiar 6DOF: 3 osie akcelerometru i 3 osie żyroskopu
16-bitowy przetwornik A/C, 6 kanałów
interfejs I²C
wybierane zakresy pomiarowe

Cechy szczegółowe

pomiar 6DOF: umożliwia odczyt przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach
16-bitowy przetwornik A/C: przetwarza sygnały czujników na dane cyfrowe
interfejs I²C: pozwala komunikować się z mikrokontrolerem za pomocą linii danych i zegara
wybierane zakresy akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
wybierane zakresy żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000°/s
wbudowany czujnik temperatury: udostępnia pomiar temperatury układu; zakres pracy nie został podany w materiale

Zastosowanie

pomiar ruchu i orientacji w projektach robotycznych
odczyt przechyłu lub przyspieszeń w układach sterowania
eksperymentalne układy sterowania dronami
interfejsy sterowane gestami
projekty edukacyjne i hobbystyczne z mikrokontrolerami
rejestrowanie ruchu w prototypach urządzeń

Specyfikacja techniczna

moduł: GY-521
układ: InvenSense MPU-6050
liczba osi pomiarowych: 6 (akcelerometr 3-osiowy i żyroskop 3-osiowy)
przetwornik A/C: 16-bitowy, 6 kanałów
zakres akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
zakres żyroskopu: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
interfejs komunikacyjny modułu: I²C
maksymalna częstotliwość I²C podana w materiale: 400 kHz
deklarowana częstotliwość SPI układu: do 20 MHz; dostępność SPI na module nie została potwierdzona
zasilanie modułu deklarowane w opisie: 3,3–5 V DC
napięcia VDD układu: 2,5 V ±5%, 3,0 V ±5% lub 3,3 V ±5%
napięcie VDDIO układu: 1,8 V ±5%
poziom interfejsu logicznego podany w specyfikacji: 1,8 V
pobór prądu żyroskopu: 5 mA podczas pracy, 5 µA w trybie standby
pobór prądu akcelerometru: 350 µA podczas pracy, 20 µA przy 10 Hz w trybie uśpienia
obudowa układu: QFN 4 × 4 × 0,9 mm
odporność układu na przeciążenie podana w materiale: do 10 000 g

Zasilanie

Opis modułu deklaruje zasilanie 3,3–5 V DC i wewnętrzną stabilizację. Jednocześnie specyfikacja samego MPU-6050 podaje VDD 2,5 V, 3,0 V lub 3,3 V oraz VDDIO 1,8 V, a poziom interfejsu logicznego określa jako 1,8 V. Przed podłączeniem do konkretnego mikrokontrolera należy zweryfikować, czy płytka GY-521 ma stabilizację i konwersję poziomów logicznych oraz jakie napięcia obsługuje. Nie zakładać, że wejście zasilania 5 V oznacza tolerancję linii I²C na 5 V.

Instrukcja

Przed podłączeniem sprawdź napięcia zasilania i poziomy logiczne modułu względem używanej płytki. Materiał podaje sprzeczne informacje o napięciu zasilania modułu i poziomie logicznym układu, dlatego w razie braku pewności nie podłączaj linii bezpośrednio.
Dla Arduino UNO połącz VCC z odpowiednim, zweryfikowanym napięciem, GND z GND, SCL z A5, a SDA z A4.
Pozostaw XCL i XDA niepodłączone przy standardowej komunikacji I²C. AD0 podłącz do GND, aby ustawić adres 0x68; połączenie AD0 z VCC według materiału zmienia adres na 0x69. Pin INT jest opcjonalny.
W Arduino IDE wybierz płytkę Arduino UNO i wgraj poniższy szkic. Program skanuje magistralę I²C i zgłasza wykryty adres; nie odczytuje ani nie kalibruje danych czujnika.
Jeśli skaner nie wykryje modułu, sprawdź zasilanie, wspólną masę, połączenia SDA/SCL oraz stan pinu AD0.

#include <Wire.h>

// Prosty skaner magistrali I2C dla Arduino UNO.
// Szkic sprawdza, czy pod danym adresem odpowiada jakieś urządzenie.
// Nie inicjalizuje ani nie odczytuje pomiarów MPU-6050.

void setup() {
  // Uruchomienie interfejsu I2C Arduino UNO.
  // Na UNO linie SDA i SCL znajdują się odpowiednio na A4 i A5.
  Wire.begin();

  // Uruchomienie portu szeregowego do wyświetlenia wyników skanowania.
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    // Oczekiwanie na port szeregowy, jeśli dana płytka tego wymaga.
  }

  Serial.println("Skanowanie magistrali I2C...");

  byte liczbaUrzadzen = 0;

  // Standardowy zakres adresów urządzeń I2C.
  for (byte adres = 1; adres < 127; adres++) {
    Wire.beginTransmission(adres);
    byte blad = Wire.endTransmission();

    // Kod 0 oznacza, że urządzenie odpowiedziało pod tym adresem.
    if (blad == 0) {
      Serial.print("Wykryto urządzenie pod adresem 0x");
      if (adres < 16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(adres, HEX);
      liczbaUrzadzen++;
    }
  }

  if (liczbaUrzadzen == 0) {
    Serial.println("Nie wykryto urządzeń I2C.");
  } else {
    Serial.println("Skanowanie zakończone.");
  }
}

void loop() {
  // Skanowanie wykonuje się jednokrotnie po uruchomieniu płytki.
}

Podłączenie

Połączenia podane w materiale dla Arduino UNO:

Przed podłączeniem sprawdź zgodność napięć na liniach I²C. Sam opis zasilania 3,3–5 V nie potwierdza tolerancji wejść logicznych na 5 V.

Kompatybilność

Arduino UNO (połączenia I²C opisane w materiale)
Arduino
Raspberry Pi
ESP32

Zgodność elektryczną poziomów logicznych należy sprawdzić dla konkretnej płytki i sposobu podłączenia.

Informacje bezpieczeństwa

Przed podłączeniem sprawdź wymagane napięcie zasilania oraz dopuszczalne poziomy logiczne modułu i urządzenia sterującego.
Podłączaj moduł przy wyłączonym zasilaniu; przed uruchomieniem sprawdź polaryzację i połączenia.
Używaj w suchym, czystym środowisku, z dala od przewodzących opiłków i cieczy.
Zabezpiecz odsłonięte połączenia przed przypadkowym zwarciem.
Moduł jest elementem elektronicznym, a nie gotowym urządzeniem zabezpieczającym ani pomiarowym do zastosowań krytycznych.

Ostrzeżenia

Nie podawaj 5 V na linie SDA lub SCL bez potwierdzenia, że płytka ma odpowiednie konwertery poziomów i toleruje takie napięcie.
Nie łącz zasilania 5 V bez sprawdzenia zgodności: materiał jednocześnie podaje zakres wejściowy modułu 3,3–5 V i poziom logiczny układu 1,8 V.
Nie przekraczaj zakresów pomiarowych akcelerometru i żyroskopu; odczyty poza zakresem mogą być obcinane lub niewiarygodne.
Nie traktuj deklarowanej odporności układu na przeciążenie do 10 000 g jako zakresu pomiarowego ani gwarancji odporności całego modułu.
Nie podłączaj pinów XCL, XDA ani INT do nieznanych sygnałów lub napięć.

Przeznaczenie produktu

Do nauki elektroniki i programowania oraz do hobbystycznych projektów niskonapięciowych.
Do pomiaru przyspieszenia i prędkości kątowej w prototypach i eksperymentach.
Do współpracy z mikrokontrolerami przez I²C, po potwierdzeniu zgodności napięć.

Zastosowania wykluczone

Nie używać jako jedynego elementu systemu bezpieczeństwa ani w urządzeniach, których awaria może zagrażać życiu lub zdrowiu.
Nie stosować jako certyfikowanego czujnika nawigacyjnego, medycznego ani przemysłowego bez odrębnej walidacji całego rozwiązania.
Nie podłączać bezpośrednio do instalacji sieciowej ani sygnałów wysokiego napięcia.

Zawartość zestawu

Moduł GY-521 z układem MPU-6050

Dodatkowe elementy zestawu nie zostały określone w materiale.

Najczęstsze pytania

Jakie pomiary wykonuje moduł?
Mierzy przyspieszenie w trzech osiach i prędkość kątową w trzech osiach.

Jak komunikuje się z mikrokontrolerem?
Materiał opisuje komunikację I²C. Podaje maksymalną częstotliwość 400 kHz.

Jaki adres I²C ma moduł?
Według materiału AD0 połączone z GND ustawia adres 0x68, a połączone z VCC — 0x69.

Czy można zasilić moduł napięciem 5 V?
Opis modułu deklaruje zakres 3,3–5 V, ale specyfikacja układu podaje inne napięcia dla VDD i poziom logiczny 1,8 V. Przed podłączeniem 5 V należy zweryfikować budowę konkretnej płytki i zgodność linii I²C.

Czy dołączono przewody lub przewód USB?
Materiał nie podaje dodatkowych elementów zestawu.

O produkcie

GY-521 z układem MPU-6050 łączy akcelerometr i żyroskop, dzięki czemu może dostarczać dane o ruchu i zmianach orientacji w sześciu osiach. Dane są dostępne przez I²C, co umożliwia wykorzystanie modułu w prototypach opartych na Arduino, Raspberry Pi lub ESP32. Przed integracją z układem sterującym należy sprawdzić napięcie zasilania oraz zgodność poziomów logicznych — informacje o napięciach podane dla modułu i samego układu wymagają rozróżnienia.

Dlaczego warto

pomiar przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach
interfejs I²C
16-bitowy przetwornik A/C
wybierane zakresy pomiarowe akcelerometru i żyroskopu
zgodność z popularnymi platformami wymienionymi w materiale

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Tylko zalogowani klienci, którzy kupili ten produkt mogą napisać opinię.