IMZ Zestaw napędowy TT D65 silnik DC 6V z kołem 65mm

Opis produktu

Zestaw obejmuje silnik DC ze zintegrowaną przekładnią 1:48 oraz koło o średnicy 65 mm z gumową oponą. Motoreduktor jest przeznaczony do zasilania napięciem 3–6 V; podana prędkość osi wyjściowej wynosi 100 obr./min.

Cechy produktu

• silnik DC z motoreduktorem
• przekładnia 1:48
• napięcie zasilania 3–6 V
• napięcie znamionowe 6 V
• prędkość osi wyjściowej 100 obr./min
• wyprowadzenia osi po obu stronach przekładni
• koło 65 mm z gumową oponą

Cechy szczegółowe

• Przekładnia 1:48: zmniejsza prędkość obrotową silnika i przenosi napęd na oś wyjściową.
• Oś wyprowadzona po obu stronach: umożliwia wykorzystanie obu końców osi, np. do zamocowania koła i ewentualnego enkodera; enkoder nie jest wymieniony jako element zestawu.
• Koło o średnicy 65 mm z gumową oponą: pozwala wykorzystać silnik jako napęd pojazdu kołowego.
• Zakres zasilania 3–6 V: umożliwia pracę w podanym zakresie napięcia.

Zastosowanie

• napęd kołowy prostego robota lub pojazdu DIY
• projekty edukacyjne z napędem silnikowym
• prototypy wymagające motoreduktora z kołem

Specyfikacja techniczna

• typ silnika: DC
• typ przekładni: motoreduktor
• przełożenie: 1:48
• napięcie zasilania: 3–6 V
• napięcie znamionowe: 6 V
• prędkość osi wyjściowej: 100 obr./min
• pobór prądu bez obciążenia: 70 mA
• pobór prądu pod obciążeniem: 350 mA
• pobór prądu przy 6 V: do 350 mA
• średnica koła: 65 mm
• średnica osi wyjściowej: 5 mm
• szerokość ścięcia osi: 3,5 mm
• deklarowana siła ciągu na przekładni przy 6 V: 5,5 kg/cm (wartość i jednostka podane w materiale źródłowym; wymagają weryfikacji)

Zasilanie

Silnik należy zasilać napięciem stałym w zakresie 3–6 V; napięcie znamionowe podano jako 6 V. Materiał źródłowy podaje pobór prądu 70 mA bez obciążenia oraz 350 mA pod obciążeniem, a przy 6 V — do 350 mA. Źródło zasilania i układ sterujący powinny zapewniać wymagany prąd. Nie podano sposobu ani polaryzacji połączenia.

Instrukcja

1. Zamocuj motoreduktor w konstrukcji pojazdu, tak aby koło mogło obracać się swobodnie.
2. Osadź dołączone koło na osi wyjściowej o średnicy 5 mm ze ścięciem 3,5 mm.
3. Podłącz silnik do źródła napięcia stałego z zakresu 3–6 V, z uwzględnieniem wymaganego poboru prądu. Do sterowania z mikrokontrolera zastosuj odpowiedni zewnętrzny układ sterujący silnikiem; nie podłączaj silnika bezpośrednio do pinu mikrokontrolera.
4. Rozpocznij próbę od niskiego napięcia w podanym zakresie i sprawdź mocowanie koła oraz swobodę obrotu.

Źródło nie podaje oznaczeń przewodów, polaryzacji ani konkretnego sterownika, dlatego nie można przygotować potwierdzonego schematu połączeń ani przykładowego kodu Arduino.

Podłączenie

Źródło nie podaje oznaczeń przewodów, polaryzacji ani pinów. Silnik wymaga zasilania napięciem stałym 3–6 V. W przypadku sterowania mikrokontrolerem należy użyć zewnętrznego układu sterującego silnikiem dobranego do napięcia i prądu; konkretnego modelu nie wskazano.

Informacje bezpieczeństwa

• Używaj wyłącznie w zakresie napięcia podanym przez producenta: 3–6 V DC.
• Dobierz zasilacz i układ sterujący do poboru prądu silnika, podanego jako do 350 mA przy 6 V.
• Przed uruchomieniem sprawdź stabilność mocowania silnika i koła.
• Trzymaj palce, przewody i luźne przedmioty z dala od obracającego się koła i osi.
• Odłącz zasilanie przed zmianą połączeń, montażem lub usuwaniem zacięć.
• Chroń silnik i przekładnię przed wilgocią, przewodzącymi zanieczyszczeniami oraz uszkodzeniami mechanicznymi.

Ostrzeżenia

• Nie przekraczaj napięcia 6 V.
• Nie podłączaj silnika bezpośrednio do wyjścia GPIO mikrokontrolera.
• Zablokowanie osi lub koła może zwiększyć obciążenie i spowodować nagrzewanie silnika albo układu sterującego.
• Nie dotykaj obracającego się koła ani osi podczas pracy.

Przeznaczenie produktu

• Do amatorskich projektów elektronicznych i konstrukcji DIY.
• Do napędu małych pojazdów i robotów kołowych.
• Do zastosowań edukacyjnych z układami niskonapięciowymi.

Zastosowania wykluczone

• Nie jest przeznaczony do zastosowań medycznych ani urządzeń podtrzymujących życie.
• Nie jest elementem systemów bezpieczeństwa ani urządzeniem do zastosowań, w których awaria może spowodować obrażenia lub szkody.
• Nie jest przeznaczony do pracy przy napięciu wyższym niż 6 V ani do bezpośredniego podłączania do sieci elektrycznej.

Zawartość zestawu

• Silnik DC ze zintegrowanym motoreduktorem
• Koło o średnicy 65 mm z gumową oponą

Najczęstsze pytania

Jakie napięcie zasilania jest wymagane?
Podany zakres zasilania wynosi 3–6 V DC; napięcie znamionowe to 6 V.

Jaka jest prędkość osi wyjściowej?
Źródło podaje 100 obr./min.

Czy w zestawie jest enkoder?
Nie. Opis wspomina o dwustronnym wyprowadzeniu osi i możliwości użycia enkodera, ale enkoder nie znajduje się na liście zawartości zestawu.

Czy silnik można podłączyć bezpośrednio do Arduino?
Nie należy podłączać go bezpośrednio do pinu mikrokontrolera. Potrzebny jest zewnętrzny układ sterujący silnikiem, dobrany do jego napięcia i poboru prądu.

O produkcie

Motoreduktor D65 łączy silnik DC z przekładnią 1:48 i kołem o średnicy 65 mm z gumową oponą. Dwustronne wyprowadzenie osi pozwala wykorzystać oba końce wału w konstrukcji. Zestaw może posłużyć jako baza napędu prostego robota lub pojazdu; do sterowania silnikiem potrzebny jest osobny układ dopasowany do jego parametrów.

Dlaczego warto

• silnik, przekładnia i koło ujęte w jednym zestawie
• przełożenie 1:48
• koło 65 mm z gumową oponą
• oś wyjściowa dostępna po obu stronach przekładni
• podany zakres zasilania 3–6 V