Opis

– :

Moduł GY-521 MPU-6050 6DOF akcelerometr żyroskop I2C

– :

Moduł GY-521 z układem MPU-6050 to 6-osiowy czujnik przyspieszenia i żyroskopu, który zapewnia precyzyjne pomiary ruchu w projektach DIY. Dzięki wbudowanemu 16-bitowemu przetwornikowi A/C i interfejsowi I²C możesz łatwo integrować go z platformami Arduino, Raspberry Pi czy ESP32.

– :

Cechy produktu:

✔ Kompaktowy moduł 6DOF (3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop)

✔ Zakres pomiaru przyspieszenia: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

✔ Zakres pomiaru prędkości kątowej: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s

✔ Wbudowany Digital Motion Processor (DMP) – obliczenia fuzji 6/9-osiowe

✔ Interfejs komunikacyjny: I²C do 400 kHz (możliwość rozbudowy o SPI)

✔ Zasilanie 3,3–5 V DC z wewnętrzną stabilizacją napięcia

✔ Złocona płytka PCB i montaż SMT zapewniający trwałość

– :

Specyfikacja techniczna:

✔ Układ: InvenSense MPU-6050

✔ Napięcie zasilania: VDD 2,5 V±5% / 3,0 V±5% / 3,3 V±5%; VDDIO 1,8 V±5%

✔ Interfejs logiczny: 1,8 V

✔ Przetwornik A/C: 16-bitowy, 6 kanałów

✔ Maks. częstotliwość I²C: 400 kHz; SPI do 20 MHz

✔ Temperaturowy zakres pracy: wbudowany czujnik temperatury

✔ Obudowa układu: QFN 4×4×0,9 mm

✔ Pobór prądu: żyroskop 5 mA (praca), 5 µA (standby); akcelerometr 350 µA (praca), 20 µA @10 Hz (uśpienie)

✔ Wytrzymałość na przeciążenia: do 10 000 g

– :

Zastosowanie:

✔ Sterowanie robotami

✔ Sterowanie dronami

✔ Stabilizacja obrazu (EIS/OIS) w kamerach DIY

✔ Nawigacja i systemy sledzenia ruchu

✔ Interfejsy gestów („zero-touch”)

✔ Gry ruchowe i aplikacje AR/VR

✔ Monitorowanie postawy i aktywności

– :

Podłączenie do Arduino UNO

✔ VCC → 5V (lub 3.3V)

✔ GND → GND

✔ SCL → A5 (I²C zegar)

✔ SDA → A4 (I²C dane)

✔ XCL → – (wejście zegara dla zewnętrznego czujnika; zwykle nieużywane)

✔ XDA → – (wejście danych dla zewnętrznego czujnika; zwykle nieużywane)

✔ AD0 → GND (ustawia adres I²C na 0x68; dołączenie do VCC zmienia adres na 0x69)

✔ INT → D2 (przerwanie; opcjonalnie, dla DMP/alertów)

– :

Moduł GY-521 to uniwersalne narzędzie dla elektroników i hobbystów, pozwalające na łatwą integrację i precyzyjne pomiary ruchu bez ryzyka uszkodzenia mikrokontrolera.

Safety information: Notatka o bezpieczeństwie:
Produkt jest komponentem elektronicznym przeznaczonym wyłącznie do montażu przez osoby wykwalifikowane lub pod ich nadzorem. Użytkownik końcowy jest odpowiedzialny za zgodność instalacji z lokalnymi przepisami i normami bezpieczeństwa. Producent nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użycie lub instalację.