Serwo MG996 180° 13kg Metalowe Tryby Arduino RC Robot

Opis produktu

Serwo z metalową przekładnią, podwójnym łożyskowaniem i deklarowanym zakresem ruchu 180°. Materiał źródłowy podaje model MG996 w atrybutach, ale MG995 w opisie — dokładny wariant wymaga weryfikacji.

Cechy produktu

• zakres ruchu 180°
• sterowanie PWM
• sygnał sterujący 500–2500 µs
• pełna metalowa przekładnia
• podwójne łożyskowanie
• napięcie pracy 4,8–7,2 V

Cechy szczegółowe

• Zakres ruchu 180°: umożliwia ustawianie wału w deklarowanym zakresie obrotu.
• Sterowanie PWM: pozwala zadawać położenie serwa sygnałem impulsowym.
• Sygnał 500–2500 µs: podany zakres impulsów sterujących.
• Pełna metalowa przekładnia: metalowe koła przekładni są wskazane jako cecha konstrukcji.
• Podwójne łożyskowanie: produkt opisano jako wyposażony w dwa łożyska.
• Moment obrotowy: źródło podaje 9,4 kg/cm przy 4,8 V oraz 13 kg/cm przy 6 V.

Zastosowanie

• ramiona i mechanizmy robotyczne
• modele RC, w tym samochody, łodzie i samoloty
• projekty DIY z ruchomymi elementami
• manipulatory i platformy obrotowe
• sterowanie klapami i innymi mechanizmami

Specyfikacja techniczna

• model według atrybutów: MG996; opis materiału źródłowego podaje MG995 — wymaga weryfikacji
• zakres ruchu: 180°
• napięcie pracy: 4,8–7,2 V
• moment obrotowy: 9,4 kg/cm przy 4,8 V; 13 kg/cm przy 6 V
• czas reakcji: 0,20 s/60° przy 4,8 V; 0,16 s/60° przy 6 V
• sterowanie: PWM
• sygnał sterujący: 500–2500 µs
• wymiary: 40,7 × 19,7 × 42,9 mm
• masa serwa: około 55 g
• łożyskowanie: podwójne
• przekładnia: pełna metalowa

Zasilanie

Serwo wymaga zasilania w zakresie 4,8–7,2 V. Zgodnie z opisem przewód czerwony należy podłączyć do dodatniego napięcia zasilania, a czarny do GND. Źródło nie podaje poboru prądu; należy dobrać zasilacz odpowiedni do obciążenia serwa. Nie należy przekraczać podanego zakresu napięcia.

Instrukcja

1. Przed podłączeniem sprawdź oznaczenia przewodów i przygotuj zasilanie mieszczące się w zakresie 4,8–7,2 V.
2. Podłącz czerwony przewód do dodatniego bieguna zasilania, czarny do GND, a żółty do wyjścia sygnału PWM sterownika.
3. Jeśli używasz zewnętrznego źródła zasilania i osobnego sterownika, połącz ich masy (GND), aby zapewnić wspólny punkt odniesienia sygnału.
4. Ustaw sterowanie w zakresie impulsów podanym w źródle: 500–2500 µs. Zaczynaj od położeń pośrednich i sprawdź, czy mechanizm nie blokuje ruchu serwa.
5. Nie obciążaj serwa ponad możliwości mechanizmu. Źródło nie podaje maksymalnego poboru prądu ani szczegółów wariantu, dlatego przed doborem sterownika i zasilacza zweryfikuj dokumentację konkretnego egzemplarza.

Nie zamieszczono przykładowego kodu Arduino: materiał zawiera sprzeczne oznaczenia MG995/MG996 i nie określa dokładnego wariantu sterowania potrzebnego do przygotowania pewnego przykładu.

Podłączenie

| Przewód | Połączenie |
|—|—|
| Czerwony | VCC / dodatnie zasilanie 4,8–7,2 V |
| Czarny | GND |
| Żółty | sygnał sterujący PWM |

Kompatybilność

• Arduino — wskazane w materiale źródłowym; nie podano konkretnej płytki ani biblioteki
• Raspberry Pi — wskazane w materiale źródłowym; nie podano konkretnego interfejsu ani sposobu sterowania
• kontrolery RC — wskazane w materiale źródłowym

Informacje bezpieczeństwa

• Używaj produktu w zakresie napięcia 4,8–7,2 V podanym w źródle.
• Przed podłączeniem odłącz zasilanie i sprawdź polaryzację przewodów.
• Zabezpiecz przewody przed zwarciem oraz uszkodzeniem izolacji.
• Podczas pracy trzymaj palce, włosy i luźne elementy odzieży z dala od poruszających się części mechanizmu.
• Montuj serwo stabilnie i nie dopuszczaj do mechanicznego blokowania jego ruchu.
• Produkt nie jest opisany jako odporny na wodę, pył ani wysoką temperaturę; stosuj go w odpowiednio suchym i zabezpieczonym środowisku.

Ostrzeżenia

• Nie podłączaj napięcia spoza zakresu 4,8–7,2 V.
• Nie zmieniaj połączeń przy włączonym zasilaniu.
• Nie doprowadzaj do zwarcia przewodów zasilających.
• Nie zakładaj, że wyjście zasilające płytki sterującej zapewni prąd potrzebny serwu; wartość poboru prądu nie została podana.
• Nie wymuszaj ruchu serwa, gdy mechanizm osiągnął ogranicznik lub jest zablokowany.
• Przed zakupem lub montażem zweryfikuj oznaczenie wariantu: źródło podaje zarówno MG995, jak i MG996.

Przeznaczenie produktu

• element wykonawczy do edukacyjnych i hobbystycznych projektów elektronicznych
• robotyka i mechanizmy sterowane sygnałem PWM
• modelarstwo RC i konstrukcje DIY

Zastosowania wykluczone

• nie stosować w urządzeniach medycznych ani systemach podtrzymujących życie
• nie stosować jako jedynego elementu systemu bezpieczeństwa
• nie używać w instalacjach sieciowych ani w zastosowaniach wymagających napięć spoza zakresu podanego dla serwa
• nie wykorzystywać w środowisku mokrym lub niebezpiecznym bez odpowiedniej obudowy i zabezpieczeń

Zawartość zestawu

• serwo; pozostałej zawartości zestawu źródło nie określa

Najczęstsze pytania

Czy to model MG995 czy MG996?
Materiał jest niespójny: tytuł i atrybuty wskazują MG996, a treść opisu MG995. Dokładny wariant wymaga weryfikacji.

Jakie jest napięcie zasilania?
Źródło podaje zakres 4,8–7,2 V.

Jak sterować serwem?
Materiał podaje sterowanie PWM i zakres sygnału 500–2500 µs.

Czy można podłączyć je do Arduino?
Arduino jest wymienione jako zgodna platforma, ale źródło nie wskazuje konkretnej płytki ani biblioteki. Serwo wymaga zasilania w zakresie 4,8–7,2 V.

Co znajduje się w zestawie?
Źródło nie opisuje pełnej zawartości zestawu; potwierdza jedynie samo serwo jako przedmiot oferty.

O produkcie

Serwo służy do sterowania ruchem mechanizmu na podstawie sygnału PWM. Podana w materiale metalowa przekładnia i podwójne łożyskowanie opisują jego konstrukcję, a zakres ruchu 180° pozwala wykorzystać je w ruchomych elementach robotów, manipulatorach, modelach RC i projektach DIY. Przed doborem sterownika i montażem warto potwierdzić dokładny wariant, ponieważ źródło wymienia zarówno MG995, jak i MG996.

Dlaczego warto

• deklarowany zakres ruchu 180°
• metalowa przekładnia
• podwójne łożyskowanie
• podane parametry momentu obrotowego dla 4,8 V i 6 V
• sterowanie PWM z określonym zakresem impulsów