IMZ Czujnik odbiciowy IR LM393 Czujnik przeszkód

Opis produktu

Moduł wykrywa obiekty na podstawie odbitego promieniowania podczerwonego, a układ LM393 udostępnia wynik na cyfrowym wyjściu D0. Czułość można regulować potencjometrem; deklarowany zasięg wynosi około 2–30 cm i zależy od ustawień oraz koloru obiektu.

Cechy produktu

• detekcja odbitego promieniowania IR
• układ komparatora LM393
• regulacja czułości potencjometrem
• cyfrowe wyjście D0
• sygnalizacja LED
• zasilanie 3,3–5 V
• wymiary około 31 × 14 mm

Cechy szczegółowe

• Detekcja odbitego promieniowania IR: pozwala wykrywać obiekty znajdujące się przed czujnikiem.
• Komparator LM393: przetwarza sygnał czujnika na sygnał cyfrowy.
• Regulacja czułości potencjometrem: umożliwia dostosowanie progu wykrywania do warunków pracy.
• Cyfrowe wyjście D0: przekazuje stan wykrycia w formie ON/OFF.
• Sygnalizacja LED: ułatwia obserwację stanu modułu.
• Zasilanie 3,3–5 V: pozwala zasilać moduł w podanym zakresie napięcia.

Zastosowanie

• wykrywanie przeszkód w robotach i pojazdach mobilnych
• detekcja obecności obiektów w projektach automatyki i IoT
• uruchamianie oświetlenia po wykryciu obiektu
• projekty edukacyjne i hobbystyczne z mikrokontrolerami

Specyfikacja techniczna

• układ komparatora: LM393
• elementy optyczne: nadajnik i odbiornik IR
• napięcie zasilania: 3,3–5 V
• deklarowany zasięg wykrywania: około 2–30 cm, zależnie od ustawień i koloru obiektu
• regulacja czułości: potencjometr
• wyjście: cyfrowe D0, ON/OFF
• złącza: VCC, GND, D0
• sygnalizacja LED: tak
• wymiary modułu: około 31 × 14 mm

Zasilanie

Moduł należy zasilać napięciem 3,3–5 V podanym na pin VCC względem GND. Nie przekraczaj tego zakresu. Przed podłączeniem sygnału D0 do kontrolera sprawdź, czy jego poziom napięcia jest zgodny z wejściem kontrolera.

Instrukcja

1. Przy wyłączonym zasilaniu podłącz VCC modułu do źródła napięcia 3,3–5 V, a GND do masy.
2. Podłącz D0 do wejścia cyfrowego urządzenia sterującego. Przed podłączeniem sprawdź zgodność poziomu logicznego z wejściem.
3. Włącz zasilanie i skieruj czujnik na obszar, w którym mają być wykrywane obiekty.
4. Ustaw próg reakcji potencjometrem. Sprawdź działanie przy docelowym obiekcie i oświetleniu, ponieważ zasięg zależy od koloru obiektu oraz ustawień.
5. Odczytuj stan wyjścia D0 jako sygnał cyfrowy ON/OFF. Źródło nie określa polaryzacji sygnału ani konkretnego wariantu modułu, dlatego przed przygotowaniem kodu należy sprawdzić zachowanie wyjścia w używanym egzemplarzu.

Podłączenie

| Pin modułu | Połączenie |
|—|—|
| VCC | Zasilanie 3,3–5 V |
| GND | Masa układu |
| D0 | Cyfrowe wejście urządzenia sterującego; sprawdź zgodność poziomu napięcia |

Kompatybilność

• Arduino — podano w materiale źródłowym; należy sprawdzić zgodność poziomu sygnału D0.
• ESP32 — podano w materiale źródłowym; należy sprawdzić zgodność poziomu sygnału D0.
• ESP8266 — podano w materiale źródłowym; należy sprawdzić zgodność poziomu sygnału D0.
• Raspberry Pi — podano w materiale źródłowym; przed podłączeniem D0 sprawdź dopuszczalne napięcie wejścia GPIO.

Informacje bezpieczeństwa

• Podłączaj moduł wyłącznie do źródła napięcia 3,3–5 V.
• Przed zmianą połączeń odłącz zasilanie.
• Zabezpiecz układ przed zwarciem oraz przypadkowym odwróceniem połączeń.
• Używaj modułu w suchym miejscu, z dala od cieczy i przewodzących zanieczyszczeń.
• Montuj moduł stabilnie, aby nie dopuścić do uszkodzenia płytki lub przewodów.
• Sprawdź zgodność napięcia sygnału D0 z wejściem podłączanego urządzenia.

Ostrzeżenia

• Nie podawaj na VCC napięcia spoza zakresu 3,3–5 V.
• Nie zakładaj, że wyjście D0 jest bezpieczne dla każdego wejścia GPIO; jego poziom zależy od zasilania modułu.
• Nie używaj czujnika jako jedynego elementu systemu alarmowego ani zabezpieczenia ludzi lub mienia.
• Zasięg zależy od koloru i właściwości powierzchni obiektu, ustawienia potencjometru oraz warunków pracy; nie traktuj wartości 2–30 cm jako gwarantowanej dla każdego obiektu.

Przeznaczenie produktu

• Do prototypów i projektów DIY z elektroniką niskonapięciową.
• Do nauki detekcji obiektów i odczytu sygnałów cyfrowych.
• Do pomocniczego wykrywania przeszkód w robotyce i automatyce.

Zastosowania wykluczone

• Nie jest przeznaczony do zastosowań medycznych ani podtrzymywania życia.
• Nie powinien być jedynym elementem systemu bezpieczeństwa, alarmu lub ochrony przed kolizją.
• Nie jest przeznaczony do bezpośredniej pracy w instalacjach sieciowych ani wysokiego napięcia.

Zawartość zestawu

• Moduł czujnika odbiciowego IR z układem LM393

Najczęstsze pytania

Jaki jest zakres zasilania modułu?
3,3–5 V, zgodnie z danymi źródłowymi.

Jaki zasięg wykrywania jest deklarowany?
Około 2–30 cm. Rzeczywisty zasięg zależy od ustawień i koloru obiektu.

Czy czułość można regulować?
Tak, moduł ma potencjometr do regulacji progu wykrywania.

Co sygnalizuje wyjście D0?
Jest to wyjście cyfrowe ON/OFF związane z wykryciem obiektu. Źródło nie określa polaryzacji sygnału.

Czy można podłączyć moduł do Raspberry Pi?
Raspberry Pi jest wymienione w materiale źródłowym. Przed podłączeniem D0 sprawdź poziom napięcia sygnału i dopuszczalne napięcie wejścia GPIO.

O produkcie

Czujnik wykorzystuje nadajnik i odbiornik podczerwieni do wykrywania promieniowania odbitego od obiektu. Komparator LM393 zamienia sygnał na stan cyfrowy dostępny na wyjściu D0, a potencjometr pozwala ustawić próg reakcji. Moduł może być wykorzystany jako element prototypu robota, układu automatyki lub ćwiczenia edukacyjnego; zasięg zależy od ustawień i właściwości wykrywanej powierzchni.

Dlaczego warto

• Regulowana czułość za pomocą potencjometru.
• Cyfrowe wyjście D0 do odczytu stanu ON/OFF.
• Zasilanie w zakresie 3,3–5 V.
• Kompaktowe wymiary około 31 × 14 mm.
• Układ komparatora LM393.