IMZ Czujnik odległości ToF VL53L0X

Opis produktu

Moduł VL53L0X v2 mierzy odległość metodą Time-of-Flight, wykorzystując podczerwoną wiązkę o długości fali 940 nm. Wynik udostępnia przez interfejs I²C; deklarowany zakres pomiaru wynosi 30–2000 mm.

Cechy produktu

• pomiar odległości metodą ToF
• zakres pomiaru 30–2000 mm
• komunikacja I²C
• domyślny adres I²C 0x29
• długość fali IR 940 nm
• deklarowane napięcie zasilania 2,6–5 V DC
• prąd pracy około 20 mA
• kąt widzenia około 25°
• wymiary około 18 × 11 × 4 mm
• temperatura pracy od −20°C do +70°C

Cechy szczegółowe

• pomiar ToF: odległość jest wyznaczana na podstawie czasu przelotu promieniowania podczerwonego
• zakres 30–2000 mm: pozwala mierzyć dystans w podanym przez źródło przedziale
• interfejs I²C: umożliwia komunikację z mikrokontrolerem przez linie SDA i SCL
• adres domyślny 0x29: ułatwia rozpoczęcie komunikacji z modułem
• kompaktowe wymiary: moduł ma około 18 × 11 × 4 mm
• wersja v2: źródło opisuje poprawione filtrowanie zasilania i stabilność pomiarów

Zastosowanie

• pomiar odległości w projektach robotycznych
• wykrywanie przeszkód w robotach
• pomiar wysokości nad powierzchnią w projektach dronów
• automatyczne włączniki i urządzenia reagujące na dystans
• detekcja obecności w urządzeniach elektronicznych
• prototypy i projekty edukacyjne z mikrokontrolerami

Specyfikacja techniczna

• układ: VL53L0X
• wersja modułu: v2
• metoda pomiaru: Time-of-Flight (ToF)
• zakres pomiaru: 30–2000 mm
• interfejs: I²C
• domyślny adres I²C: 0x29
• napięcie zasilania: 2,6–5 V DC
• prąd pracy: około 20 mA
• długość fali: 940 nm, podczerwień
• kąt widzenia: około 25°
• wymiary modułu: około 18 × 11 × 4 mm
• temperatura pracy: od −20°C do +70°C

Zasilanie

Źródło podaje napięcie zasilania 2,6–5 V DC oraz wskazuje podłączenie VCC do 3,3 V lub 5 V. Zasilaj moduł ze stabilnego źródła prądu stałego. Przed podłączeniem sprawdź wymagania napięciowe i poziomy logiczne całego zestawu, ponieważ szczegółów dotyczących układu konwersji poziomów na płytce nie podano.

Instrukcja

1. Sprawdź oznaczenia pinów na module i dokumentację swojej płytki sterującej.
2. Przy wyłączonym zasilaniu połącz VCC z odpowiednim wyjściem zasilania, GND z masą, SDA z linią SDA oraz SCL z linią SCL.
3. Włącz zasilanie zgodne z zakresem podanym dla modułu.
4. W środowisku programistycznym dla wybranej platformy przygotuj obsługę czujnika VL53L0X przez I²C. Źródło nie podaje konkretnej biblioteki ani przykładowego kodu, dlatego nie można wskazać zweryfikowanych kroków instalacji ani poprawnego programu.
5. Rozpocznij komunikację pod domyślnym adresem 0x29 i sprawdź odczyty w zadeklarowanym zakresie 30–2000 mm.

Podłączenie

| Pin modułu | Połączenie |
|—|—|
| VCC | 3,3 V lub 5 V, zgodnie z informacją źródłową i wymaganiami płytki |
| GND | GND płytki sterującej |
| SDA | linia SDA płytki sterującej |
| SCL | linia SCL płytki sterującej |

Źródło wymienia także piny XSHUT i GPIO1 jako opcjonalne, ale nie podaje szczegółów ich podłączenia. Przed użyciem sprawdź oznaczenia konkretnego modułu.

Kompatybilność

• Arduino
• Raspberry Pi
• ESP32
• inne mikrokontrolery z obsługą magistrali I²C

Informacje bezpieczeństwa

• Podłączaj i odłączaj przewody przy wyłączonym zasilaniu.
• Przestrzegaj podanego zakresu zasilania 2,6–5 V DC.
• Używaj modułu w zakresie temperatur od −20°C do +70°C.
• Chroń moduł przed wilgocią, zwarciem i uszkodzeniami mechanicznymi.
• Montuj moduł tak, aby nie dopuścić do przypadkowego zwarcia jego wyprowadzeń.
• Nie kieruj wzroku bezpośrednio na emiter podczerwieni; promieniowanie IR może być niewidoczne dla oka.

Ostrzeżenia

• Nie przekraczaj napięcia zasilania 5 V.
• Nie podłączaj modułu przy włączonym zasilaniu, jeśli może to spowodować zwarcie lub błędne połączenie.
• Nie zakładaj, że wejścia i wyjścia I²C tolerują 5 V — źródło nie podaje poziomów logicznych ani obecności konwertera na płytce.
• Nie używaj modułu poza deklarowanym zakresem temperatur.
• Nie traktuj pomiaru z czujnika jako jedynego zabezpieczenia w systemie, którego działanie ma chronić życie lub zdrowie.

Przeznaczenie produktu

• Do prototypów, edukacji i projektów DIY z elektroniką niskonapięciową.
• Do pomiaru odległości i wykrywania przeszkód w urządzeniach z mikrokontrolerem.
• Do integracji z platformami wyposażonymi w magistralę I²C.

Zastosowania wykluczone

• Nie stosować jako jedynego czujnika w systemach bezpieczeństwa ludzi ani urządzeniach podtrzymujących życie.
• Nie stosować jako jedynego elementu zabezpieczenia maszyn lub innych instalacji stwarzających ryzyko urazu.
• Nie podłączać bezpośrednio do obwodów wysokiego napięcia.

Najczęstsze pytania

Jaki zakres odległości może mierzyć czujnik?
Źródło podaje zakres od 30 do 2000 mm.

Jak czujnik komunikuje się z mikrokontrolerem?
Przez magistralę I²C. Domyślny adres podany w źródle to 0x29.

Jakie napięcie zasilania podaje materiał źródłowy?
Zakres 2,6–5 V DC. W opisie połączeń wskazano VCC do 3,3 V lub 5 V.

Czy dostępny jest przykładowy kod?
Materiał źródłowy nie zawiera kodu ani informacji o konkretnej bibliotece.

O produkcie

VL53L0X v2 to niewielki moduł do pomiaru odległości metodą Time-of-Flight. Czujnik wykorzystuje promieniowanie podczerwone o długości fali 940 nm, a dane przekazuje przez I²C. Może być użyty w projektach robotycznych, pomiarowych i edukacyjnych, w których mikrokontroler ma reagować na dystans lub obecność przeszkody. Źródło podaje, że wersja v2 ma poprawione filtrowanie zasilania i stabilność pomiarów.

Dlaczego warto

• zakres pomiaru określony jako 30–2000 mm
• komunikacja przez I²C z domyślnym adresem 0x29
• kompaktowe wymiary około 18 × 11 × 4 mm
• promieniowanie podczerwone o długości fali 940 nm
• wskazana w źródle zgodność z Arduino, Raspberry Pi i ESP32