IMZ PS2 Joystick analogowy 2-osiowy + Z Arduino UNO Shield

Opis produktu

Nakładka rozszerzająca do Arduino UNO z dwoma joystickami analogowymi, z których każdy ma osie X/Y oraz przycisk. Udostępnia także złącza opisane jako PWM do serwomechanizmów oraz złącze komunikacyjne TX/RX dla modułów HC-05/HC-06.

Cechy produktu

• dwa joysticki analogowe
• cztery wejścia analogowe osi X/Y
• dwa przyciski joysticków
• złącza serwomechanizmów: D11, D10, D9, D5, D6, D7
• złącze komunikacyjne TX/RX na D0/D1
• wbudowana dioda

Cechy szczegółowe

• Dwa joysticki: umożliwiają jednoczesne odczytywanie położenia dwóch manipulatorów.
• Osie X/Y: cztery sygnały analogowe pozwalają odczytywać kierunek wychylenia joysticków.
• Przyciski Z: klik każdego joysticka jest odczytywany jako osobne wejście cyfrowe.
• Złącza serwomechanizmów: wyprowadzenia D11, D10, D9, D5, D6 i D7 przeznaczono według opisu źródłowego do podłączania serw.
• Złącze TX/RX: pozwala połączyć płytkę z modułem Bluetooth HC-05 lub HC-06.
• Wbudowana dioda: element sygnalizacyjny umieszczony na płytce.

Zastosowanie

• sterowanie robotem lub pojazdem
• sterowanie serwomechanizmami, np. w ruchomym ramieniu lub uchwycie kamery
• interfejs sterujący do gier i menu
• projekty edukacyjne z Arduino
• odczyt wielu wejść analogowych i cyfrowych w jednym projekcie

Specyfikacja techniczna

• rodzaj: nakładka rozszerzająca z joystickami
• liczba joysticków: 2
• wejścia analogowe joysticków: 4, A0–A3
• wejścia cyfrowe przycisków: 2, D2 i D4
• złącza serwomechanizmów: D11, D10, D9, D5, D6, D7
• złącze Bluetooth: TX/RX, D0/D1
• zasilanie: 5 V z Arduino
• zgodność wymiarów: Arduino UNO R3

Zasilanie

Według danych źródłowych nakładka jest zasilana napięciem 5 V z Arduino. Nie podano poboru prądu ani dopuszczalnego obciążenia złączy; należy uwzględnić wymagania podłączanych urządzeń.

Instrukcja

1. Przy wyłączonym zasilaniu osadź nakładkę na zgodnej płytce Arduino, wyrównując listwy pinów.
2. Podłącz Arduino do zasilania 5 V zgodnie z wymaganiami używanej płytki.
3. W programie odczytuj osie joysticków z wejść A0–A3, a przyciski z D2 i D4. Przypisanie osi do wejść podano w sekcji „Podłączenie”.
4. Serwomechanizmy i moduł Bluetooth podłączaj wyłącznie do odpowiednich złączy, po sprawdzeniu ich wymagań elektrycznych oraz zgodności napięć.
5. Złącze D0/D1 jest powiązane z komunikacją szeregową Arduino; podczas programowania lub komunikacji przez port szeregowy może wystąpić konflikt z podłączonym modułem Bluetooth.

Przykładowego kodu nie podano, ponieważ źródło nie określa sposobu podłączenia przycisków (np. polaryzacji i konfiguracji wejść) ani szczegółów obsługi modułów zewnętrznych.

Podłączenie

Płytka jest nakładką osadzaną na Arduino; źródło nie podaje osobnego schematu połączeń zasilania.

| Element | Wejście Arduino |
|—|—|
| Lewy joystick — oś Y | A0 |
| Lewy joystick — oś X | A1 |
| Lewy joystick — przycisk | D2 |
| Prawy joystick — oś Y | A3 |
| Prawy joystick — oś X | A2 |
| Prawy joystick — przycisk | D4 |
| Złącze komunikacyjne Bluetooth — TX modułu | D0 (RX Arduino) |
| Złącze komunikacyjne Bluetooth — RX modułu | D1 (TX Arduino) |
| Złącza serwomechanizmów wskazane w źródle | D11, D10, D9, D5, D6, D7 |

Źródło wskazuje moduły HC-05/HC-06 jako przykłady urządzeń do złącza komunikacyjnego. Nie podaje szczegółów poziomów logicznych ani wymagań zasilania tych modułów.

Kompatybilność

• Arduino UNO
• Arduino UNO R3 — zgodność wymiarów wskazana w źródle
• Arduino Leonardo — zgodność wymieniona w źródle; przed użyciem należy sprawdzić dopasowanie pinów i funkcji
• moduły Bluetooth HC-05 i HC-06 — wskazane jako przykłady urządzeń do złącza TX/RX

Informacje bezpieczeństwa

• Montaż i zmiany połączeń wykonuj przy odłączonym zasilaniu.
• Używaj nakładki wyłącznie w niskonapięciowych układach zgodnych z parametrami podłączonej płytki Arduino.
• Przed podłączeniem serwomechanizmów i modułów zewnętrznych sprawdź ich napięcie, pobór prądu i zgodność sygnałów.
• Zabezpiecz układ przed zwarciem, wilgocią, zabrudzeniami przewodzącymi i uszkodzeniami mechanicznymi.
• Podczas pracy nie dotykaj przewodzących elementów układu, jeśli istnieje ryzyko zwarcia lub niezamierzonego rozłączenia.

Ostrzeżenia

• Nie podawaj na nakładkę napięcia innego niż wskazane 5 V z Arduino.
• Nie podłączaj ani nie odłączaj nakładki przy włączonym zasilaniu.
• Nie dopuszczaj do zwarcia pinów ani odwrotnego osadzenia nakładki.
• Nie zakładaj, że zasilanie Arduino wystarczy do obsługi podłączonych serwomechanizmów; przed ich uruchomieniem sprawdź wymagania prądowe i sposób zasilania.
• Złącze D0/D1 współdzieli linie RX/TX Arduino; podłączenie Bluetooth może zakłócać programowanie lub komunikację szeregową.

Przeznaczenie produktu

• edukacja i eksperymenty z Arduino
• prototypowanie interfejsów sterujących
• niskonapięciowe projekty robotyczne i interaktywne

Zastosowania wykluczone

• nie jest przeznaczona do zastosowań medycznych ani podtrzymywania życia
• nie jest przeznaczona do układów bezpieczeństwa, których awaria może spowodować obrażenia lub szkody
• nie jest przeznaczona do bezpośredniego podłączania do instalacji sieciowej ani innych obwodów wysokiego napięcia

Zawartość zestawu

• nakładka joystick shield z dwoma joystickami

Produkty powiązane

• Arduino UNO
• moduł Bluetooth HC-05 lub HC-06
• serwomechanizmy zgodne elektrycznie z używanym układem

Najczęstsze pytania

Ile joysticków znajduje się na płytce?
Dwa. Każdy ma dwie osie analogowe oraz przycisk.

Do jakich wejść podłączone są joysticki?
Osie korzystają z A0–A3, a przyciski z D2 i D4. Szczegółowe przypisanie opisano w sekcji „Podłączenie”.

Czy można podłączyć serwomechanizmy?
Źródło wskazuje złącza dla serw na pinach D11, D10, D9, D5, D6 i D7. Przed podłączeniem należy sprawdzić wymagania zasilania serw.

Czy nakładka ma złącze Bluetooth?
Tak. Złącze TX/RX jest przypisane do D0/D1 i wskazano jego użycie z modułami HC-05/HC-06.

Jak jest zasilana nakładka?
Z napięcia 5 V z Arduino.

O produkcie

Nakładka łączy dwa joysticki z wejściami Arduino, dzięki czemu może służyć jako panel sterujący w projektach robotycznych, grach i urządzeniach interaktywnych. Oprócz odczytu osi i przycisków udostępnia złącza wskazane do podłączenia serwomechanizmów oraz modułu Bluetooth HC-05/HC-06. To rozwiązanie do prototypowania, w którym elementy sterujące są zintegrowane na jednej płytce.

Dlaczego warto

• dwa joysticki z osiami X/Y i przyciskami na jednej nakładce
• bezpośrednie przypisanie osi do wejść A0–A3 oraz przycisków do D2 i D4
• złącza wskazane do podłączenia serwomechanizmów
• złącze TX/RX dla modułów HC-05/HC-06
• zasilanie 5 V z Arduino